水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，也稱為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。使用過程中要想使水性聚氨酯膠發揮最佳的粘接性能，必須添加適量的交聯劑混合使用，一般情況下單組分的水性聚氨酯膠添加交聯劑后便能提高力學及粘接性能等，此時水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就組成了雙組分體系，即雙組份水性聚氨酯膠粘劑。

絕大多數的雙組分水性聚氨酯膠粘劑一般都是先用異氰酸酯和醇進行親水改性反應，分別合成一組分-NCO基的預聚體和一組分含-OH基的預聚體，兩者只有在使用時才混合在一起，并且在室溫下就能立即反應，形成交聯從而達到固化粘接的效果，另外還可以用水性多異氰酸酯作為固化劑對聚脲-聚氨酯乳液進行交聯固化，從而實現其粘接作用。