聚氨酯膠粘劑是指在分子鏈中含有氨基甲酸酯基團(-NHCOO-)或異氰酸酯基(-NCO)的膠粘劑。聚氨酯膠粘劑分為多異氰酸酯和聚氨酯兩大類，多異氰酸酯分子鏈中含有異氰基(-NCO)和氨基甲酸酯基(-NH-COO-)，聚氨酯預聚體的合成原料主要是低聚物多元醇和二異氰酸酯，低聚物多元醇通常分為聚醚多元醇和聚酯多元醇兩類，由聚醚多元醇制得的預聚體有良好的水解穩定性，較好的柔韌性和延伸性，且耐低溫性能好，而聚酯多元醇型預聚體內聚力大，粘接強度高。總而言之聚氨酯膠粘劑表現出高度的活性與極性。

高性能水性聚氨酯膠粘劑具有以下特點：

(1) 粘接強度高、初粘力大并且耐水、耐介質性好。

(2) 耐凍融性好、耐高溫性比較好。

(3) 干燥速度較快，低環境溫度下成膜性良好。

(4) 良好的貯存穩定性，施工工藝佳。

要想使合成的聚氨酯膠粘劑達到以上幾點特性，除了要先合成高性能水性聚氨酯外，配膜助劑的選擇也尤為重要。