聚氨酯膠主要由異氰酸銨，多元醇，含烴基的聚醚，聚酯和環氧樹脂，填料，催化劑和溶劑組成。具有反應活性高，常溫能固化，耐沖擊等很多優異的性能。

聚氨酯膠一般分為單組分和雙組分兩種基本類型，單組分為濕氣固化型，雙組分為反應固化型。單組分膠施工方便，但固化較慢；雙組分有固化快、性能好的特點，但使用時需要配制，工藝較為復雜。兩者各有發展前途。按是否有流動性，聚氨酯膠又可分為不垂掛型(non-sagging))和自流平行(self-leveling)。不垂掛型用于垂直面、傾斜面、天花板等場合，固化之前不會由于膠條自重而發生偏移、滑動或流動;而自流平型專門用于水平場合。按使用后的性質還可以分為不干型、半干型和全固化彈性體型。

主要應用：

1. 復合材料與金屬框架之間的粘接;

2. 汽車的粘接填縫;

3. 玻璃纖維增強塑料與金屬粘接;

4. 密封粘膠劑;

5. 反應性熱熔膠;

6. 次貸粘膠劑;

7. 還可以在宇航，電子電氣，金屬材料，包裝材料，造船，紡織，橡膠，塑料，陶瓷，建筑，汽車等行業中的應用；

8. 可用于擠塑聚苯乙烯泡沫與鋼板，鋁板，硅酸鈣及水泥墻壁粘接。